Robótica Industrial: Proyecto

CÉLULA ROBOTIZADA DE MECANIZADO

Introducción:

Se trata de un proyecto en el cual se añaden dos robots instalados en un pórtico los cuales sirven para alimentar cuatro maquinas de mecanizado que elaboran una pieza en serie.

Objetivos:

Acelerar el proceso de alimentación de piezas.
Aumentar precisión del proceso.
Disponibilidad absoluta del proceso de fabricación.

Descripción del proceso de fabricación:

Las piezas base entran a la célula por una cinta transportadora para que el primer robot comience el proceso. Dicho robot posiciona la pieza dentro de la primera máquina de CNC. Mientras se realiza el proceso de mecanizado, el robot vuelve a la cinta transportadora a coger una segunda pieza, ya que dispone de una herramienta de doble pinza procede a sacar la pieza ya procesada e incorporar la pieza sin procesar en la misma máquina.

La pieza procesada se vuelve a posicionar en la segunda máquina de mecanizado mediante el primer robot. Tras realizarse el proceso completo en la segunda maquina el segundo robot procede a posicionar la pieza en una tercera maquina y posteriormente en la ultima maquina de la cual, ya realizado el proceso completo el robot coloca la pieza en una segunda cinta transportadora que expulsa la pieza fuera de la célula robotizada.

Elementos utilizados:

Robot Kuka KR-16

Se trata de un robot de medio tamaño que esta capacitado para cargas de 16kg y alcanza distancias superiores a 1600mm.

KRC4

Se trata de la unidad de control necesaria para el funcionamiento del robot.

Garra de doble pinza con 3 dedos.

Barreras láser de seguridad.

Se trata de una barreras que proyectar varios haces de luz láser que si se ven interferidos se bloquea el movimiento de la celda para asegurar la integridad de cualquier humano o material que pueda provocar daños o defectos de fabricación.